HK USP (Universal Selbstlade Pistole - Универсальный Самозарядный Пистолет), впервые был объявлен в 1993 году в вариантах под патрон 9х19 и .40СВ.
Пистолеты USP создавались в первую очередь как военное и полицейское оружие. USP построен по модифицированной Браунинговской схеме с коротким ходом ствола и запиранием одним выступом через окно для экстракции гильз. Кроме того, все модели USP имеют патентованный механизм демпфирования отдачи, обеспечивающий высокую живучесть (до 20.000 выстрелов) и комфортность стрельбы. Рамка пистолета - из полимеров, со вставками из нержавеющей стали, затвор - из нержавеющей стали или из обычной, со специальным защитным покрытием. На нижней части рамки под стволом сделаны специальные направляющие для установки ЛЦУ (лазерный целеуказатель) или тактического фонаря.
Одна из особенностей семейства пистолетов USP - большой выбор вариантов УСМ (ударно-спусковой механизм) - аж 9, включая режимы двойного или Только двойного действия, наличие или отсутствие неавтоматического предохранителя и/или рычага безопасного спуска курка.
В 1994 году фирма ХК представила компактную версию пистолета - USP Compact. Он отличается уменьшенными размерами рамки и длиной ствола, а также меньшей емкостью магазина. Позже на основе USP Compact калибра .40СВ был выпущен вариант под патрон .357SIG (другие варианты USP под этот патрон не выпускаются).
В 1995 году на свет появился USP калибра .45АСР, ориентированный в основном на рынок США, а несколько позже - вариант USP Tactical, отличающийся от USP .45 удлиненным стволом с резьбой для установки глушителя (аналогичный глушитель используется в пистолете Мк.23), регулируемым прицелом и матчевым УСМ. USP Tactical предназначен также в основном для американского полицейского рынка.
Помимо "боевых" модификаций, ХК выпустила ряд спортивных моделей на базе USP. USP Match имеет ствол с полигональной нарезкой, дульный тормоз-компенсатор, УСМ отрегулированный под требования целевой стрельбы.
USP Expert имеет удлиненный до 152мм ствол и соответственно удлиненный затвор, а также повышенную емкость магазина - 18 патронов 9мм, 16 патронов .40 или 12 - калибра .45. Пистолет предназначен в первую очередь для Европейских соревнований по правилам IPSC, так как импорт в США гражданского оружия с емкостью магазина свыше 10 патронов запрещен с 1994 года.
Помимо этого, варианты USP состоят на вооружении в Германии. Модификация USP под обозначением Р8 принята на вооружение Бундесвера, и отличается тем, что имеет УСМ двойного действия с одним рычагом, включающим предохранитель и одновременно снимающим курок с боевого взвода, а также тем, что выпускается только под патроны 9х19мм НАТО.
Вариант под обозначением Р10 фактически являестя пистолетом USP Compact и принят на вооружение федеральной полиции ФРГ
